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J-GLOBAL ID：201802285891497302   整理番号：18A1773056

パラプレギーのための運動の復元に向けて:外骨格上の動的に安定な歩行の実現【JST・京大機械翻訳】

Towards Restoring Locomotion for Paraplegics: Realizing Dynamically Stable Walking on Exoskeletons

著者 (9件)： Gurriet Thomas (Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, 91125) ,  Finet Sylvain (Sylvain Finet, Guilhem Boeris and Alexis Duburcq are with Wandercraft, Matthieu Masselin, Paris, France) ,  Boeris Guilhem (Sylvain Finet, Guilhem Boeris and Alexis Duburcq are with Wandercraft, Matthieu Masselin, Paris, France) ,  Duburcq Alexis (Sylvain Finet, Guilhem Boeris and Alexis Duburcq are with Wandercraft, Matthieu Masselin, Paris, France) ,  Hereid Ayonga (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Univ. of Michigan, Ann Arbor, MI, 48109) ,  Harib Omar (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Univ. of Michigan, Ann Arbor, MI, 48109) ,  Masselin Matthieu (Sylvain Finet, Guilhem Boeris and Alexis Duburcq are with Wandercraft, Matthieu Masselin, Paris, France) ,  Grizzle Jessy (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Univ. of Michigan, Ann Arbor, MI, 48109) ,  Ames Aaron D. (Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, CA, 91125)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 2804-2811  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,フランスの始動会社Wander船により設計された,低体外骨格に対する対麻痺を伴う無衝突動的歩行の最初の実験結果を示した。これらの結果を達成するために用いた方法論は,安定歩行歩容を形式的に生成するための部分ハイブリッドゼロ動力学(PHZD)フレームワークに基づいている。直接選点法最適化定式化を用いて,各患者に対して調整された歩容の高速で効率的な生成を提供した。次に,これらの歩容を3つの対のために外骨格に実装した。最後の結果は,クラッチを必要とせずに外骨格における動的安定歩行である。技術者による短期間の調整と被験者による実践の後に,各被験者は約10mの部屋を通して,crや他の種類の支援を必要とせずに,0.15m/s(0.5km/h)の速度まで動的に歩くことができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  クラッチ ,  船舶 ,  フランス共和国 ,  患者 ,  *外骨格 ,  *歩行 ,  高速度 ,  選点法 ,  定式化 ,  歩容 ,  両麻痺
準シソーラス用語： 被験者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動 ,  復元 ,  外骨格 ,  歩行