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J-GLOBAL ID：201802285962781619   整理番号：18A0243788

有害環境における協調モバイルエージェントの情報に基づく指導:ドメイン内と境界パトロール【Powered by NICT】

Information-based guidance of cooperative mobile agents in hazardous environments: In-domain and boundary patrolling

著者 (1件)： Demetriou Michael A. (Worcester Polytechnic Institute, Aerospace Engineering, Worcester, MA 01609, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 3095-3100  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は時空的に変化するプロセスに関する情報を得ることを任されている移動センサの指導に関する危険な環境の影響を検討した。行った仮定は,環境におけるセンサの連続曝露は寿命を制限することである。情報敏感であることを指導がより有用なプロセス情報の空間領域にモバイルセンサ再配置,プロセス状態推定器の収束が増強されるであろうが,同時に環境への累積曝露量を増加させた。これは続いてセンサの寿命を最小化するであろう。一方,情報回避指導政策は重要でないプロセス情報の空間領域にモバイルセンサ再配置,プロセス状態推定器の性能を減衰させると同時に,センサの寿命を延長する。以上二指導政策の組み合わせは,センサの増強された推定収束と増加した寿命の間の妥協を提供する,より簡潔に探索/搾取的学習と動的安全性/信頼性の間のトレードオフ。境界に制約された複数の移動センサまたは空間領域の内部を検討したさらにこの研究で行われている,移動センサ間の協力を含むように指導政策を変化させる。2次元PDEの代表例は,移動センサの寿命と性能に及ぼす有害環境の累積曝露の影響を強調するために含まれている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次元 ,  *センサ ,  安全性 ,  信頼性 ,  学習 ,  状態推定
準シソーラス用語： 曝露量 ,  空間領域 ,  モバイルセンサー ,  *パトロール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 環境 ,  協調 ,  モバイルエージェント ,  指導 ,  ドメイン ,  境界 ,  パトロール