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J-GLOBAL ID：201802285996426396   整理番号：18A1625466

ヒューマノイドハンドによるプッシュ把持【JST・京大機械翻訳】

Push Grasping with Humanoid Hands

著者 (3件)： Dessalene Eadom (Volgenau School of Engineering, George Mason University, Student of the Electrical Engineering Department, 4400 University Drive, Fairfax, VA, 22030, USA) ,  Korpela Christopher (Faculty and the Deputy Director of the Electrical Engineering Program, The United States Military Academy, West Point, NY, 10996, USA) ,  Lofaro Daniel (Faculty of the Electrical Engineering Department, Volgenau School of Engineering, George Mason University, 4400 University Drive, Fairfax, VA, 22030, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： UR  ページ： 737-742  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間型ハンドに対する選択されたアプローチ角度の影響に関するデータ駆動モデルを生成することにより,プッシュ把握の仕事に貢献した。ロボット把持に関する以前の研究の概観を最初に提示した。次に,プッシュ把握実験の数千の試行を,Baxter電気グリッパエンドエフェクタと結合された剛体角度の漏斗構成と,異なるアプローチ角度での人体形態,16DOF Allegro Handエンドエフェクタとの間で比較した。各セットの試験に対する幾何学的捕獲領域を集めた。次に,移動マニピュレータロボットをAllegro Handと結合させることにより,プッシュ把握を地上車両の領域に適用し,移動マニピュレータの本体としての捕獲領域を位置において回転させた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  ロボット ,  つかみ装置 ,  *捕獲
準シソーラス用語： 移動マニピュレータ ,  データ駆動 ,  アプローチ角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイド ,  プッシュ ,  把持