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J-GLOBAL ID：201802286022722719   整理番号：18A1772894

海洋監視のための風力駆動UAV,UNAV 性能,制御及び検証【JST・京大機械翻訳】

The UNAV, a Wind-Powered UAV for Ocean Monitoring: Performance, Control and Validation

著者 (3件)： Bousquet Gabriel D. (Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Triantafyllou Michael S. (Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Slotine Jean-Jacques E. (Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, Cambridge, MA, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1259-1266  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 風力発電はsaボートとアルバトロスの推進エネルギー源である。著者らは,UNaV(無人航空機)を提示し,それは両方から特徴を持っている。それは,システムの質量中心の上に伸びている垂直なウィング・サールに適合した滑空型機体と,それ以下に広がる垂直表面穿孔水中翼から構成されている。サールとケールは両方ともスパン方向にピッチで作動する。アルバトロスのように,UNaVは完全に流線し,高揚抗比であり,その空中翼により重力相殺力を発生させる。sa船のように,UNaVは水と相互作用し,風の完全な大きさにアクセスする可能性がある。トリム解析により,3.4mスパン,3kgシステムは,2.8m/s(5.5ノット)の低い風において空中浮遊し,風速より数倍速く移動することを予測した。トリム飛行は,水中に浸漬されたケールで極端に低い高さで飛ぶ能力を必要とする。その目的のために,高速フラップ作動を活用する多入力縦飛行制御装置を提示した。飛行操作を実験的に実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  相互作用 ,  風速 ,  制御装置 ,  流線 ,  *風 ,  スパン ,  揚抗比 ,  機体 ,  フラップ ,  浮遊 ,  無人機 ,  飛翔 ,  高速度 ,  トリム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 海洋 ,  風力 ,  UAV ,  検証