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J-GLOBAL ID：201802286033943513   整理番号：18A0711520

自動自律視覚ベース電力線検査:現在の状況と深部学習の潜在的役割のレビュー【JST・京大機械翻訳】

Automatic autonomous vision-based power line inspection: A review of current status and the potential role of deep learning

著者 (4件)： Nguyen Van Nhan (UiT Machine Learning Group, Faculty of Science and Technology, Department of Physics and Technology, University of Tromso, 9019 Tromso, Norway) ,  Nguyen Van Nhan (Analytics Department, eSmart Systems, 1783 Halden, Norway) ,  Jenssen Robert (UiT Machine Learning Group, Faculty of Science and Technology, Department of Physics and Technology, University of Tromso, 9019 Tromso, Norway) ,  Roverso Davide (Analytics Department, eSmart Systems, 1783 Halden, Norway)
資料名： International Journal of Electrical Power & Energy Systems  (International Journal of Electrical Power & Energy Systems)
巻： 99  ページ： 107-120  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0596B  ISSN： 0142-0615  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電力供給の信頼性,アベイラビリティ,および持続可能性を維持するために,電力会社はそれらの送電と配電ネットワークに関する視覚検査を定期的に実行する。これらの検査は,主な損傷の前に必要な修理または置換作業を計画するために,足パトロールおよび/またはヘリコプタ支援法を用いて典型的に実施されており,それは停電を引き起こす可能性がある。この解決策は非常に遅く,高価で潜在的に危険である。近年,自動化されたヘリコプタ,飛行ロボット,および/または登坂ロボットを用いて視覚検査を自動化するために多数の研究が行われている。しかし,タスクの高い精度要求とその独特の挑戦により,自動ビジョンベースの検査は広く採用されていない。本論文では,完全自動自律ビジョンベース電力線検査システムの開発に関心を持つ研究者のための良好な出発点を提供する目的で,広範な文献レビューを行った。最初に,それらの利点と欠点を強調するために特別な注意を払った既存の電力線検査法を検討した。次に,適切なタスクを要約し,自動ビジョンベース検査のための潜在的データ源をレビューした。次に,既存の自動ビジョンベースの電力線検査システムを調査した。それに基づいて,主要な検査方法として無人機(UAV)検査,一次データ源としての光学画像,およびデータ解析と検査のバックボーンとしての深い学習を使用する新しい自動自律ビジョンベースの電力線検査概念を提案した。次に,UAVナビゲーションとUAV検査の両方に対する深い視覚(コンピュータビジョンのための深い学習)アプローチの可能性と課題の概観を提示し,課題に対する可能な解決策について議論する。最後に,本論文ではこの分野の将来に対する展望を示し,概念を実行するための潜在的な次のステップを提案した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  視覚検査 ,  ロボット ,  電力供給 ,  無人機 ,  データ解析 ,  *学習 ,  ヘリコプタ ,  *送電線 ,  文献展望 ,  コンピュータビジョン ,  *視覚 ,  信頼性
準シソーラス用語： 検査システム ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 電力線検査 ,  視覚ベース検査 ,  深層学習 ,  UAVs

分類 (1件)： 電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (9件)： 自律 ,  視覚 ,  電力線 ,  検査 ,  状況 ,  深部 ,  学習 ,  役割 ,  レビュー