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J-GLOBAL ID：201802286058500730   整理番号：18A1769038

Markovスイッチングトポロジーの下での異種マルチエージェントシステムの適応出力制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Output Regulation of Heterogeneous Multiagent Systems Under Markovian Switching Topologies

著者 (3件)： Meng Min (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Liu Lu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 48  号： 10  ページ： 2962-2971  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ランダムスイッチング通信トポロジーの下で,不均一線形マルチエージェントシステムのための適応出力調整問題を調査した。スイッチング機構は,エージェント間のすべての可能な通信トポロジーに対応する時間均一Markov過程により支配される。動的補償器を用いて,平均二乗意味における全てのエージェントに対する外因性信号を推定するために,新しい分散適応協調制御装置を提案した。分散制御則は,通信トポロジーのグローバル情報を用いることなく,エージェントの局所情報に基づいている。最後に,実例を提示して,与えられた制御方式の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Markov過程 ,  *位相幾何学 ,  *スイッチング ,  制御装置 ,  制御方式 ,  補償装置 ,  通信 ,  線形性 ,  分散制御 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 出力制御 ,  *Markovスイッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： Markovスイッチング ,  トポロジー ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  出力制御