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J-GLOBAL ID：201802286164072038   整理番号：18A0165318

感覚運動結合に基づく水中位置決めのための生物学を模倣したモデルに向けて【Powered by NICT】

Towards a biologically-inspired model for underwater localization based on sensory-motor coupling

著者 (3件)： Chame Hendry Ferreira (NAUTEC research group, Centro de Cie^ncias Computa - cionais C3, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil) ,  Drews Paulo Lilies (NAUTEC research group, Centro de Cie^ncias Computa - cionais C3, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil) ,  Silva da Costa Botel Silvia (NAUTEC research group, Centro de Cie^ncias Computa - cionais C3, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： LARS/SBR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年は自然環境の確率に対応できる位置決めのための生物学にヒントを得たモデルの研究に関心が高まっている。入手可能な研究のほとんどは,静的と構造化された環境における2Dナビゲーションタスク,実験室迷路や建物の廊下などを考察した。反応性ナビゲーションが通常採用されるので,ロボットが衝突壁を回避または道路の中心を維持する。局在誤差は環境の物理的構造によって制限される。異なる状況を水中シナリオで遭遇する,開いた3D空間を通って移動しなければならないが,知覚キューは少なく,シーンは動的である。本研究では,水中ミッションにおける運転のための生物学にヒントを得たモデルの設計を提示した。我々の提案の主な新規性は,感覚運動結合により提供される情報冗長性を考慮したことである。知覚情報は,大面積の処理効率を改善するために,シーンの動的側面を取り扱うために,異常状況を検出する方法として注目されている。シミュレーションで実施された予備的評価は,この論文で報告された,モデルの妥当性を示している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 冗長性 ,  待ち行列 ,  構造形成 ,  道路 ,  ロボット ,  二次元 ,  自然環境 ,  反応性 ,  廊下 ,  *位置決め
準シソーラス用語： 大面積 ,  三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 感覚 ,  運動 ,  水中 ,  生物学 ,  模倣 ,  モデル