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J-GLOBAL ID：201802286239778303   整理番号：18A0987866

日常生活レベルの凹凸傾斜地形を移動可能にするパーソナルモビリティビークルの研究開発

著者 (1件)： 中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集  (日本機械学会関西支部定時総会講演会講演概要集)
巻： 93rd  ページ： 235-238  発行年： 2018年03月12日 
JST資料番号： L0014A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常生活での使用を想定し,舗装路面を中心としつつ段差や傾斜路面などの不整地が散在する環境で使用可能なパーソナルモビリティRT-Mover PType WA(P-WA)を開発した。その性能の高さを国際競技会であるCybathlonという障害者アスリートの大会で示した。P-WAは,「高速性能」「省エネルギ性能」そして「十分な不整地移動能力」を,「少ない駆動軸数」と「独自の移動方式」で実現した,誰でも乗れる乗り物である。本報告では機械学会関西支部賞(研究賞)を受賞したP-WAの開発経過を紹介した。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行機械 ,  傾斜 ,  *移動体 ,  電動機駆動 ,  人間機械系 ,  障害者 ,  階段 ,  研究開発 ,  事例研究 ,  移動ロボット ,  *不整地走行車 ,  段差 ,  パーソナルモビリティー ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： サイバスロン ,  パーソナルモビリティービークル ,  脚車輪ロボット ,  車輪移動ロボット

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 日常生活 ,  凹凸 ,  地形 ,  パーソナルモビリティビークル ,  研究 ,  開発