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J-GLOBAL ID:201802286281860125   整理番号:18A1268307

面構造光に基づく機械工作物の三次元走査システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of 3D Scanning System for Mechanical Workpiece Based on Surface Structured Light
著者 (3件):
資料名:
巻: 26  号:ページ: 187-190  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3592A  ISSN: 1671-4598  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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オートメーション組立プロセスの生産効率の向上と3D走査技術への加工物のピックアップの要求に従って,機械工作物の表面点雲を正確に抽出できる視覚系を設計した。...産業用ロボットは,3Dスキャン技術の要求に応える。..?????????????????????.スキャンシステムはコンピュータ,プロジェクタ,および産業カメラから構成される。光学測定とマシンビジョンの原理に基づいて,走査システム産業カメラとプロジェクタの較正戦略,構造格子符号化復号化の検出戦略,および点雲再構成の幾何学的戦略を研究した。機械工作物の三次元走査再構成の多重背景平面点雲に対して、ランダム選択点雲と反復構造背景平面による分割を実現する有効な方法を研究した。実験結果は,表面構造光技術を用い,異なる周波数の構造格子を投影機で投影し,機械部品で調整された構造格子画像を,産業カメラで同期的に収集する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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