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J-GLOBAL ID：201802286416021141   整理番号：18A1575040

知的車両車線変更走行の経済車速研究【JST・京大機械翻訳】

A Study on Economic Speed in Lane-change Maneuvers of Intelligent Vehicles

著者 (2件)： Jin Hui (北京理工大学机械与車輌学院,北京,100081) ,  Ding Feng (北京理工大学机械与車輌学院,北京,100081)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 40  号： 5  ページ： 542-546,553  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本文では、知的車両の車線変更過程における経済車速計画を実現した。過渡燃費モデル,車両動力学モデル,および道路曲率情報に基づき,動的プログラミングアルゴリズムを使用し,車線変更プロセスにおける車両の経済速度軌道を求めた。Matlab/SimulinkとCarSimの共同シミュレーションの結果,動的計画法の約8%が,定速巡航アルゴリズムと比較して,約8%の節約率で,動的計画法に適用可能であることが分かる。提案した方法を用いて,知的車両の安全走行の保証に基づき,その燃料経済性能を向上させ,知的車両の速度制御のための意思決定の基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  シミュレーション ,  道路 ,  *走行 ,  燃料経済 ,  アルゴリズム ,  曲率 ,  動的計画法 ,  安全性 ,  モデル ,  燃料消費率 ,  速度制御
準シソーラス用語： 車両力学 ,  *車線変更 ,  *インテリジェント・ビークル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： intelligent vehicle ,  lane change maneuvers ,  economic speed ,  fuel consumption model ,  dy-namic programming

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車線変更 ,  経済 ,  車速 ,  研究