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J-GLOBAL ID：201802286497593579   整理番号：18A1774701

ボールとプレートシステムへの高次スライディングモードの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Higher-Order Sliding-Modes to a Ball and Plate System

著者 (3件)： Barth Alexander (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany) ,  Weise Christoph (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany) ,  Reger Johann (Technische Universitaet Ilmenau, Control Engineering Group, Ilmenau, D-98684, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： VSS  ページ： 192-197  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,カムプレート駆動ボールおよびプレートシステムのトラッキング制御のために,フィードバック線形化と高次スライディングモード制御を組み合わせた制御戦略を提案した。実用的な相対次数の概念は,より簡単なフィードバック線形化システムとしてシステム表現を再検討することになる。残りの線形動力学に対して,高次滑りモードアルゴリズムは,超ねじり制御装置に必要な状態を推定するのに役立つ。提案した手法の有効性を,トラッキングのための円形軌跡を課す実験室テストベンチ上で実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *ねじり ,  制御装置 ,  軌跡 ,  線形性 ,  追従制御
準シソーラス用語： 次数 ,  テストベンチ ,  フィードバック線形化 ,  制御戦略 ,  *高次スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ボール ,  高次スライディングモード ,  応用