文献

J-GLOBAL ID：201802286541726340   整理番号：18A1209877

非線形制御モデルに対する既知の非線形エクゾシステムの効果を最小化するための異なるコントローラの比較【JST・京大機械翻訳】

Comparison of Different Controllers for Minimizing the Effect of Known Nonlinear Exosystem on Nonlinear control Model

著者 (5件)： Yousuf Bilal M (FAST, National University of Computing and Sciences Emerging Sciences, Electrical Department, Islamabad, Pakistan) ,  Noor Aqib. (FAST, National University of Computing and Sciences Emerging Sciences, Electrical Department, Islamabad, Pakistan) ,  Khan Abdul Saboor (FAST, National University of Computing and Sciences Emerging Sciences, Electrical Department, Islamabad, Pakistan) ,  Dayo Aamir Ali (FAST, National University of Computing and Sciences Emerging Sciences, Electrical Department, Islamabad, Pakistan) ,  Waheed Waqar (Southeast University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CoDIT  ページ： 531-538  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 10年以上にわたって,多くの研究者は出力規制問題に関して働いており,それは主に参照信号の漸近追跡と外乱信号の排除を扱っている。システムの解は,システムの複雑さに依存して,外部システムが既知または未知の信号であるという仮定に依存するロバスト出力制御に依存する。本論文では,外部システムを通して放出される外因性信号に類似した出力を追跡できる線形および非線形制御器に対して,結果の比較を示した。本論文では,出力フィードバックシステムを用いたロバスト出力調整についても検討し,システムの大域的に一様な指数安定性(GUE)を保証するために十分高い利得をもつシステムを安定化した。望ましい提案した制御装置は,フィードバック線形化,スライディングモード制御装置,サーボ補償器適応制御装置,オブザーバと共に,いくつかの不確実性との組合せにある。これは,外乱の有界性を検証する浸漬マッピングに基づく著者らの以前の研究の拡張であり,また,いかなる初期条件においても不確実性を扱うことができる。非線形レギュレータ方程式を解くことから出発して,望ましい提案制御方式は,不確実性とパラメトリック変動の存在において,誤差をゼロまたは有限時間で不変多様体に収束させる。シミュレーションと表を提供し,異なる制御装置間の比較を示し,提案した制御則の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  浸漬 ,  不確実性 ,  利得 ,  補償装置 ,  調節器 ,  *制御装置 ,  *線形性 ,  不変性 ,  制御則 ,  制御方式 ,  多様体
準シソーラス用語： 有界 ,  出力フィードバック ,  *非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形制御 ,  モデル ,  非線形 ,  最小化 ,  コントローラ