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J-GLOBAL ID：201802286549225699   整理番号：18A0517706

GPSにおける粒子フィルタに基づくCramer-Reo低結合推定アルゴリズムの応用【Powered by NICT】

Application of Cram’er-Rao low bound estimation algorithm based on particle filter in GPS

著者 (4件)： Ziyu Li (Beijing Aerospace Control Center, Beijing, China) ,  Yi Qiao (Beijing Aerospace Control Center, Beijing, China) ,  Ming Chen (Beijing Aerospace Control Center, Beijing, China) ,  Deyang Kong (Beijing Aerospace Control Center, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EIIS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形Gaussシステムでは,CramerのRao低結合(CRLB)を状態最小分散不偏推定しきい値,異なるフィルタの性能を評価する効果的である。しかし,非線形系における,無視できない誤差は線形化により得られたCRLBに存在し,不正確なフィルタ推定をもたらした。本論文では,粒子フィルタ(PF)に基づくGPSにおける非線形フィルタリングアルゴリズムのCRLBを導いた。シミュレーションは,この方法は線形化の過程で生じる誤差を低減し,さまざまなフィルタリングアルゴリズムの評価性能の効果的な証明であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  不偏推定 ,  *フィルタ ,  *アルゴリズム ,  線形性 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  非線形フィルタリング ,  線形化 ,  最小分散 ,  *推定アルゴリズム ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  移動通信  (ND08030H) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： GPS ,  粒子フィルタ ,  推定アルゴリズム ,  応用