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J-GLOBAL ID：201802286669623755   整理番号：18A1162281

光電導による四輪移動ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Four-wheeled Mobile Robot Guided by Photoelectricity

著者 (1件)： Shi Qing (南京理工大学自動化学院,南京,210094)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 26  号： 1  ページ： 198-201,205  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 全国の大学生の知能車コンテストの要求は、高速で安定した並進とステアリングを要求した光電誘導の四輪移動ロボットシステムを設計する。前輪S-D5舵機操舵モデルと2次後輪RS540電動機駆動数学モデルを構築した。ファジー制御に基づく前輪操舵アルゴリズム、解析式コントローラに基づく知能自己適応PID後輪駆動アルゴリズム、レースウェイ判別アルゴリズムを設計し、線形CCD収集画像処理アルゴリズムを改善した。二値化に基づく双方向ジャンプの検出方法を利用して,一方向ジャンプを置換し,そして,膨張腐食アルゴリズムを,ノイズを取り除くために,用いた。実験結果は,以下を示す。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  コンクール ,  電動機駆動 ,  アルゴリズム ,  線形性 ,  レースウェイ ,  高速度 ,  後輪駆動方式 ,  *移動ロボット ,  制御装置 ,  雑音 ,  ファジィ制御 ,  大学生 ,  腐食
準シソーラス用語： 二値化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： mobile robot ,  photoelectricity guiding ,  fuzzy control ,  analytic control ,  two-way jump

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 光電導 ,  ロボット ,  設計