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J-GLOBAL ID：201802286683221591   整理番号：18A2228960

最適制御技術を用いた動的システムのパラメータ同定【JST・京大機械翻訳】

Parameter Identification for Dynamical Systems Using Optimal Control Techniques

著者 (4件)： Schafer Kai (Center for Industrial Mathematics, University of Bremen, Germany) ,  Runge Margareta (Center for Industrial Mathematics, University of Bremen, Germany) ,  Flaskamp Kathrin (Center for Industrial Mathematics, University of Bremen, Germany) ,  Buskens Christof (Center for Industrial Mathematics, University of Bremen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ECC  ページ： 137-142  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形動的パラメータ同定問題を解くために,数値最適制御から直接法を適用した。焦点は,近似品質と効率に関するシューティング法と完全離散化法を比較することである。理想化されたロボットシステムに対して,完全離散化アプローチは,適合誤差を最小化するのに最もロバストであるため,有益であることを示した。最後に,この方法を実世界ロボットシステムからのデータを用いて検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  近似法 ,  *最適制御 ,  品質 ,  *動的系
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  離散化 ,  シューティング法 ,  動的パラメータ ,  *パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最適制御 ,  動的システム ,  パラメータ同定