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J-GLOBAL ID：201802286837248119   整理番号：18A1097946

未知環境における通信制約による複数UAVS協調探索と攻撃のための連合形成【JST・京大機械翻訳】

Coalition Formation for Multiple UAVs Cooperative Search and Attack with Communication Constraints in Unknown Environment

資料名： Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics  (Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)
巻： 34  号： 6  ページ： 688-699  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0400A  ISSN： 1005-1120  CODEN： TNUAFX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調探索と攻撃ミッションにおける複数の不均一無人航空機(UAVs)の性能のために,制限された通信範囲と未知の環境における遅延を有する連合形成アルゴリズムを提示した。連合形成の数学的モデルを,最小の攻撃時間と,満足する資源と同時のストライク要件を有する最小連合サイズに基づいて築き上げた。ホップの最大数に基づく複合プロトコルを開発し,動的ネットワークにおける潜在的な連合メンバーを決定した。多項式時間を有する多段階のサブ最適連合形成アルゴリズム(MSOCFA)を確立した。MSOCFAおよび粒子群最適化(PSO)アルゴリズムの性能を,複雑性,ミッション性能および計算時間に関して比較した。複雑なシナリオを展開し,如何に連携が形成され,MSOCFAの実現可能性を検証するかを示した。ミッション性能に及ぼす通信制約(ホップ遅延と最大ホップ)の影響を研究した。結果は,より少ない遅れの存在において,ネットワーク上の広くて深い範囲における潜在的な連合メンバーを決定することが有益であることを示した。しかしながら,遅延が有意であるとき,即時のneighbの間の連合を決定することはより有利である。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトコル ,  数学モデル ,  ネットワーク ,  *アルゴリズム ,  CPU時間 ,  無人機
準シソーラス用語： 複雑性 ,  粒子群最適化 ,  多項式時間 ,  動的ネットワーク ,  *通信制約 ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 未知環境 ,  通信制約 ,  協調 ,  探索 ,  攻撃