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J-GLOBAL ID：201802286842173556   整理番号：18A1305033

H_∞性能仕様による高次離散時間マルチエージェントシステムの超高速トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Ultra-fast tracking control of high-order discrete-time multi-agent systems with H_∞ performance specification

著者 (4件)： Zhang Wenle (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China) ,  Tang Yang (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China) ,  Du Wenli (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China) ,  He Wangli (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 999-1004  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,H_∞性能仕様を有する高次離散時間マルチエージェントシステムのための超高速追跡制御に焦点を合わせた。無有向グラフグラフの下で,あるH_∞性能仕様を有するマルチエージェントシステムの超高速追跡制御問題が,分解H_∞性能仕様を有するNサブシステムの超高速追跡制御問題と同等であることを証明した。さらに,予測情報を有する新しい制御プロトコルを提案して,上記のサブシステムのための超高速追跡制御問題を解明した。ここでは,超高速追跡制御設計のためのいくつかの十分条件を示した。シミュレーションを実行して,理論的結果の有効性を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  グラフ ,  有向グラフ ,  予測 ,  プロトコル ,  *追従制御 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： サブシステム ,  *超高速 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仕様 ,  マルチエージェントシステム ,  トラッキング制御