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J-GLOBAL ID：201802286878961879   整理番号：18A1147424

飛行ロボットのための新しい最適障害物回避軌道計画の開発における共形マッピングの使用【JST・京大機械翻訳】

Using conformal mapping in developing a novel optimal obstacle-avoidance trajectory-planning for a flying robot

著者 (2件)： Kosari Amirreza (Aerospace Engineering Department Faculty of New Sciences and Technologies Tehran, Iran) ,  Kassaei Seyyed Iman (Aerospace Engineering Department Faculty of New Sciences and Technologies Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICPCSI  ページ： 3080-3084  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,経路選択に及ぼす飛行高度制限の影響の促進因子として,共形写像を用いて,Terrain/Obstacle Avoidance飛行(TOAF)における最適軌道計画のプロセスを強化するために,新しい系統的方法を提案した。Conformal Maping概念の使用は,障害物あるいは任意の高さ制約の存在下で,制約付き軌道計画問題を簡単な擬似障害物フリー最適軌道計画問題に変換するのに役立つ。適切な事例研究により,提案した手法は,実世界応用と同様に,基本的な飛行概念とより一貫していることを示した。導入した手法の適用性を,直接擬似スペクトル法を用いて2次元障害物回避運動を解くことにより実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *飛翔 ,  プロモーター領域 ,  写像 ,  経路選定 ,  二次元 ,  *障害物回避 ,  事例研究 ,  適応性 ,  最適軌道
準シソーラス用語： 飛行高度 ,  *軌道計画 ,  *飛行ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛行ロボット ,  障害物回避 ,  軌道計画 ,  開発 ,  マッピング