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J-GLOBAL ID：201802286891168050   整理番号：18A1734802

弱可観測状態分離推定に基づく機載霊弾薬の迅速伝達アラインメント手法【JST・京大機械翻訳】

Rapid Transfer Alignment for Airbone Smart Bomb Based on Separate Estimation of Weak Observable State

著者 (4件)： Mi Zhangwei (中国兵器工業集団有限公司航空弾薬研究院,黒竜江哈爾浜,150036) ,  Zhao Hongyu (中国兵器工業集団有限公司航空弾薬研究院,黒竜江哈爾浜,150036) ,  Wu Xu (中国兵器工業集団有限公司航空弾薬研究院,黒竜江哈爾浜,150036) ,  Song Liping (中国兵器工業集団有限公司航空弾薬研究院,黒竜江哈爾浜,150036)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 39  号： 6  ページ： 1109-1116  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機搭載フレキシブル弾薬マイクロエレクトロメカニカルシステム(MEMS)の慣性航法伝達の時間の過大さと深刻な制約の安全問題を解明するために,MEMSジャイロのゼロオフセット2点推定アルゴリズムと弱可観測状態分離推定の高速伝達アラインメントアルゴリズムを提案した。この方法はKainら[1]が提案した速度+姿勢マッチング高速転送アルゴリズムの可観測性分析に基づいて、ジャイロゼロ弱可観測状態の分離推定を解決した。システムノイズ変分Bayes-Kalmanフィルタの適応アルゴリズムを用いて,高速移動アラインメントアルゴリズムにおけるフィルタの収束に及ぼす推定器のパラメータの影響を,それぞれ,推定した。シミュレーションとターゲット場試験の結果は,2.5s以内の2点推定法の推定精度が少なくとも88%に達し,対応する伝達アラインメント時間が8sに短縮されたことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： MEMS ,  雑音 ,  変分法 ,  高速度 ,  可観測性 ,  ジャイロスコープ ,  マッチング ,  *アラインメント ,  慣性航法 ,  アルゴリズム ,  安全性 ,  フィルタ
準シソーラス用語： 推定精度 ,  推定アルゴリズム ,  *弾薬 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 観測 ,  推定 ,  弾薬 ,  アラインメント ,  手法