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J-GLOBAL ID：201802286931896839   整理番号：18A1677817

新しい3自由度大距離マイクロ位置決め機構の設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of a Novel 3-DOF Large Range Micropositioning Mechanism

著者 (5件)： Al-Jodah Ammar (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Melbourne, Australia) ,  Shirinzadeh Bijan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Melbourne, Australia) ,  Ghafarian Mohammadali (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Melbourne, Australia) ,  Tian Yanling (Tianjin Key Laboratory of Equipment Design and Manufacturing Technology, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Clark Leon (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Melbourne, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 991-996  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,新しい3-DOFモノリシックXYθマイクロポジティング機構を提案した。他の3-DOF設計と異なり,この機構は完全に適合している。この機構は,プラットフォーム機構と駆動機構の2つの部分から成る。プラットフォーム機構は,葉型屈曲に基づく3PPR構成機構である。この構成の変位は,3RRRや3PRRのような他の構成と比較してより決定的である。駆動機構は120°で等しく間隔をあけた3つの駆動アームから成り,これらのアームの各々は単一自由度機構である。駆動アームにおいて,二重4棒の葉リンクを用いて,1自由度だけの並進を提供し,他の運動と回転を排除した。Voice Coil Motor(VCM)を用いてアームを駆動した。VCMsはコンパクトな3-DOF機構を持つためにアームに埋め込まれている。この機構は±b±1.97mm×±1.706mm×±34.8lmraの大きな作業空間を提供する。機構を駆動するのに必要な力は,VCM最大駆動力の下にある。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業空間 ,  駆動機構 ,  アーム ,  駆動力 ,  *自由度
準シソーラス用語： *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3自由度 ,  設計 ,  解析