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J-GLOBAL ID：201802286979343462   整理番号：18A0819311

ロボット折り紙折畳みの有限要素シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Finite element simulation of robotic origami folding

著者 (3件)： Thai Phuong Thao (Hanoi University of Science and Technology, 1 Dai Co Viet street, Hanoi, Vietnam) ,  Savchenko Maria (Meiji University, Nakano-ku, Nakano, Tokyo 164-8525, Japan) ,  Hagiwara Ichiro (Meiji University, Nakano-ku, Nakano, Tokyo 164-8525, Japan)
資料名： Simulation Modelling Practice and Theory  (Simulation Modelling Practice and Theory)
巻： 84  ページ： 251-267  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0733A  ISSN： 1569-190X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,著者らは,ロボットアームによって,ロボットの紙折畳みの有限要素シミュレーションのいくつかの側面とモデルの再構成に焦点を合わせた。本論文は,シミュレーション問題を強調した。それは,オリガリ実行ロボットの機械的および幾何学的設計における著者らの最近の研究を開発する際に解決すべきである。本研究の基礎となる基本的な前提は,ロボットのような機械システムの機能として,オリガリのしわパターンによる折り畳み操作が考えられることである。シミュレーション環境におけるロボットアームによる,紙のシート(オリガリのしわパターン)のような折り畳み可能な物体による操作は,各設計段階において物理的プロトタイプを試験することなく,オリガリ実行ロボットの設計を理解することをもたらす。本事例では,3Dオリガリ物体の形成におけるロボットアームの動的および運動学的挙動を,LS-DYNAソルバにおける有限要素法(FEM)を用いてモデル化した。シミュレーションのために,曲げが紙の折畳みに使用される場合には柔軟性があり,運動学的システムとしてオリガリパターンが考えられる場合には剛性があると考えられる。シミュレーションの結果を示し,例証により提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボットアーム ,  三次元 ,  プロトタイプ ,  再構成 ,  有限要素法 ,  *シミュレーション ,  *計算機シミュレーション ,  モデリング ,  *ロボット ,  柔軟性 ,  *折畳み ,  剛性 ,  ソルバ ,  *有限要素シミュレーション ,  *折り紙 ,  行為 ,  *計算機利用 ,  *利用 ,  機械的性質
準シソーラス用語： 機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ロボット設計 ,  FEシミュレーション ,  運動学モデリング ,  折り紙の成形 ,  折畳み紙 ,  シェル構造

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  折り紙 ,  折畳み ,  有限要素シミュレーション