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J-GLOBAL ID：201802287074273277   整理番号：18A1149069

犠牲ロボットを用いた救助ロボットの性能の総合評価【JST・京大機械翻訳】

Comprehensive evaluation of the performance of rescue robots using victim robots

著者 (1件)： Nallathambi Daniel Jeswin (Department of Computer Science and Engineering, SSN College of Engineering, Kancheepuram, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCAR  ページ： 60-64  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代世界におけるロボットへの応用の爆発により,ロボットは普及しつつあり,ほとんどあらゆる分野で使用されている。ロボットは様々な分野で応用を見出し,最近,探索と救助の分野に入っている。人工的および自然災害の両方の発生の増加に伴い,ロボットはこの分野において不可欠であることをすぐに証明することができる。しかし,救助作業のためのロボットの使用は,それらの条件を悪化させなければならないので,安全基準と要求に対して試験する必要がある。したがって,救助ロボットの性能の様々な側面を評価できる包括的な試験戦略が必要である。本論文では,災害の犠牲者を模倣するためのロボットを用いた一つの戦略を検討した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自然災害 ,  *救助 ,  安全基準 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *総合評価 ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 犠牲 ,  ロボット ,  救助ロボット ,  総合評価