文献

J-GLOBAL ID：201802287124455494   整理番号：18A0667996

FPGAに基づく実時間SGMマッチングアルゴリズムの研究と実装【JST・京大機械翻訳】

Research and implementation of real-time semi global matching algorithm based on FPGA stereo vision

著者 (4件)： Feng Binbin (福州大学 電气工程与自動化学院,福州,350000) ,  Jiang Xinhua (福州大学 電气工程与自動化学院,福州 350000;福建省数字化装備重点実験室(福建工程学院),福州 350000) ,  Lin Junjie (福建省数字化装備重点実験室(福建工程学院),福州,350000) ,  Nie Mingxing (福建省数字化装備重点実験室(福建工程学院),福州,350000)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 53  号： 22  ページ： 163-168  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のSGMアルゴリズムは,計算複雑性が高く,ハードウェア資源の需要が大きく,実時間埋め込みシステムに適用することが困難である。本論文では,FPGAに基づくリアルタイムSGM(RT-SGM)アルゴリズムを提案し,3つの方向をマッチングアルゴリズムの最適化方向として選択した。新しいアルゴリズムの構造を設計し,このアルゴリズムをPipeline状態で実行することができた。新しいメディアンフィルタリングアルゴリズムを提案して,結果を最適化した。FPGAハードウェアプラットフォーム上で実験を行った。実験結果は,従来のSGMアルゴリズムと比較して,RT-SGSの実行速度が30%改善され,一方,従来のSGMアルゴリズムと比較して,精度は従来のSGMアルゴリズムと同等であり,実時間埋め込みシステムに適していることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算量 ,  最適化 ,  *アルゴリズム ,  *FPGA ,  ハードウェア ,  *マッチングアルゴリズム ,  改変
準シソーラス用語： 埋込みシステム ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Field Programmable Gate Array(FPGA) ,  stereo matching ,  real-time SGM ,  pipeline ,  new median-filter

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： FPGA ,  実時間 ,  マッチングアルゴリズム ,  研究 ,  実装