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J-GLOBAL ID：201802287169376423   整理番号：18A0447711

追跡膝関節運動のための機能的電気刺激(FES)の適応スライディングモード制御【Powered by NICT】

Adaptive Sliding Mode Control of Functional Electrical Stimulation (FES) for Tracking Knee Joint Movement

著者 (4件)： Li Min ,  Meng Wei ,  Hu Jiwei ,  Luo Qiang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCID  ページ： 346-349  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機能的電気刺激(FES)は,それらの関節運動を達成するために患者支援に大きな可能性を示している。筋肉組織は非線形,時間変動と外乱が存在するので,従来の制御装置は,正確な制御を達成することは困難である。膝関節運動のための機能的電気刺激(FES)の精度を改善するために,本論文では,RBF(動径基底関数)ニューラルネットワークに基づくスライディングモード制御法を設計した。膝関節の電気刺激モデルを最初に確立し,RBF(動径基底関数)ニューラルネットワークの非線形性能を用いて下肢関節モデルの不確実性および外部擾乱を近似した。中間層ユニットの幅とニューラルネットワークの構造を決定するために,ネットワーク構造パラメータを最適化するために導入した遺伝的アルゴリズム。実験結果は,遺伝的アルゴリズムに基づくニューラルネットワークスライディングモード制御は所望の関節動作を得るために電気刺激を正確に制御でき,外部擾乱の場合に効果的に補償できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ネットワーク ,  *電気刺激 ,  経時変化 ,  最適化 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *機能的電気刺激 ,  *膝関節 ,  下肢 ,  動径基底関数 ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  *関節運動 ,  *膝関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 追跡 ,  膝関節運動 ,  機能的電気刺激 ,  FES ,  適応 ,  スライディングモード制御