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J-GLOBAL ID：201802287175607662   整理番号：18A0278714

車両の運動制御のための横方向動力学参照モデルの線形化【Powered by NICT】

Linearization of the lateral dynamics reference model for the motion control of vehicles

著者 (2件)： Gidlewski Miroslaw (University of Technology and Humanities in Radom, Automotive Industry Institute (PIMOT), Poland) ,  Zardecki Dariusz (Military University of Technology (WAT), Automotive Industry Institute (PIMOT), Poland)
資料名： Mechanics Research Communications  (Mechanics Research Communications)
巻： 82  ページ： 49-54  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0477A  ISSN： 0093-6413  CODEN： MRCOD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両運動の自動制御はしばしばコントローラの簡単な参照数学モデルを必要とする。これらのいわゆる「自転車モデル」は,二車軸自動車の横方向動力学を記述するための最も単純で最も一般的である。1質点線形モデルは局所座標フレーム(車体に付着した)中の速度関係を述べた。大域的座標フレーム(道路に接続された)における軌道の計算は三角変換を必要とし,車両運動のモデルである実際に非線形,線形系のために開発された,古典的制御理論の適用は不可能である非線形モデルの線形化である許容。制御アルゴリズムの合成における線形化システムモデルの実施は,詳細な研究だけでなく,感度解析が必要である。類似の問題は,車線変更操作の自動化に関するプロジェクトで解決する必要があった。コントローラは,線形化車両モデルに基づいて構築した。この論文では,溶液の最も重要な詳細を報告し,特に大域的座標フレームにおける車両の線形化「自転車モデル」に基づく制御プロセスのシミュレーションのいくつかの結果。制御に仮想物体を詳細な多体非線形系としてモデル化された中負荷容量のトラックした。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動制御 ,  自転車 ,  シミュレーション ,  *規範モデル ,  非線形系 ,  自動車 ,  数学モデル ,  制御装置 ,  線形系 ,  モデリング ,  感度解析 ,  *運動制御
準シソーラス用語： 線形モデル ,  車両運動 ,  *線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 制御システム ,  参照モデル ,  線形化 ,  シミュレーション ,  感度analyzis

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動制御 ,  横方向 ,  動力学 ,  参照モデル ,  線形化