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J-GLOBAL ID：201802287219926859   整理番号：18A1156920

Kane動力学と経路行列に基づく水中自己再構成ロボットモデリング【JST・京大機械翻訳】

Model of underwater self-configurable robot based on Kane dynamic function and path matrix

著者 (4件)： Xu Zuan (杭州電子科技大学机械工程学院,杭州,310018) ,  Yang Ke (杭州電子科技大学机械工程学院,杭州,310018) ,  Ge Tong (上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240) ,  Wang Xuyang (上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240)
資料名： Chuanbo Lixue  (Chuanbo Lixue)
巻： 22  号： 1  ページ： 88-96  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2662A  ISSN： 1007-7294  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 経路行列とKane法に基づいた水中自己再構成ロボットの運動学と動力学方程式を導いた。グラフ理論の知識を用いて,水中の自己再構成ロボットの統一構造記述の問題を解き,経路行列を用いて,水中の自己再構成ロボットの異なる形状を表現し,Kane法を組み合わせた。水中の自己再構成ロボットの典型的な構造(水中四足歩行構造)を例として、この方法の有効性と有用性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： グラフ理論 ,  *ロボット ,  *再構成 ,  運動論的方程式
準シソーラス用語： 四足歩行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Kane dynamic equations ,  path matrix ,  underwater self-configurable robot ,  model

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 動力学 ,  経路 ,  行列 ,  水中 ,  自己 ,  再構成 ,  ロボット ,  モデリング