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J-GLOBAL ID：201802287246549297   整理番号：18A0675152

風による航行船の自己啓発は,反復スライディングモード制御を評価することができる。【JST・京大機械翻訳】

Iterative sliding mode control over sail-assisted ship course based on adaptive heuristic critic algorithm

著者 (2件)： Chen Zhipeng (大連海事大学信息科学技術学院,遼寧大連,116026) ,  Zhang Xiaoling (大連海事大学信息科学技術学院,遼寧大連,116026)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 11  ページ： 1727-1732  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文において,時間的非線形性と海洋環境擾乱の特性によって,本論文は,適応可能な発見的評価に基づくファジィ非線形反復スライディングモード制御方式を提案した。この方法では,双曲線正接関数を用いてシステム状態の反復スライディングモード関数を構築し,スライディングモード面フィードバック制御設計を用いて,未知の項と外乱の観測を回避し,ファジィ制御システムによりスライディングモード制御パラメータを最適化し,制御装置の適応性を強化した。制御システムの構造パラメータを動的に調整して最適化することによって,制御舵角のチャタリング効果を減少させるために,制御角のチャタリングの観測変数と適応的な評価関数を定義した。シミュレーション結果は,設計した制御装置が,モデルパラメータ摂動と海洋環境擾乱を効果的に扱うことができ,制御性能が良好で,強いロバスト性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ制御 ,  曖昧さ ,  適応性 ,  非線形性 ,  最適化 ,  制御系 ,  *スライディングモード制御 ,  摂動 ,  海洋環境 ,  チャタリング ,  ロバスト性 ,  フィードバック制御 ,  制御装置 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： sail-assisted ship ,  course control ,  adaptive heuristic critic ,  fuzzy system ,  iterative sliding mode ,  con-troller design ,  rudder angle ,  chattering ,  robustness

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 風 ,  航行 ,  自己啓発 ,  反復 ,  スライディングモード制御 ,  評価