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J-GLOBAL ID：201802287303991762   整理番号：18A0587377

~1差動駆動取付け可能なホイールシステムのためのRGB-D視覚フィードバックコントローラ【Powered by NICT】

An RGB-D visual feedback controller for a differential drive attachable wheel system¹

著者 (5件)： Ibrahim Mohd Faisal (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Selangor, Malaysia) ,  Zulkifli Farhan (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Selangor, Malaysia) ,  Nizam Mohamad Rafiq Husaini Mohd (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Selangor, Malaysia) ,  Huddin Aqilah Baseri (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Selangor, Malaysia) ,  Hussain Aini (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Selangor, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEEI  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： strollersからのトリップ上による子供の死亡者数は小児安全の主要な関心事である。ベビーカー取扱いの安全性を高めるための散歩の可能ミニホイールシステムを提案した。システムは視覚フィードバックコントローラを介した親の位置と距離に反応して自律的に移動する従来の散歩を可能にした。視覚情報はRGB画像と深さアレイデータを提供するRGB Dカメラから取得した。両方のデータは,埋め込まれたマイクロコントローラで処理して散歩から親の位置と距離を検出した。処理したデータを用いて,PI制御モジュールに差動駆動型ミニホイールシステムのDCモータを制御することである。実験結果は,システムが与えられた軌道を追跡するためのシステムの能力と有意に作動することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  マイクロコントローラ ,  *制御装置 ,  トリップ ,  直流電動機 ,  子供
準シソーラス用語： PI制御 ,  視覚情報 ,  自律性 ,  ベビーカー ,  *視覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 差動 ,  取付け ,  ホイール ,  RGB-D ,  視覚フィードバック ,  コントローラ