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J-GLOBAL ID：201802287315144619   整理番号：18A0223948

進化的計算を用いた車両ロボット制御アルゴリズムの生成について

著者 (4件)： 風間亮 (名古屋大) ,  玉城龍洋 (沖縄高専) ,  佐藤凌馬 (名古屋大) ,  北栄輔 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会計算力学講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会計算力学講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.013  発行年： 2017年09月15日 
JST資料番号： L0203B  ISSN： 2424-2799  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 文法進化は進化的計算手法の一つで,設計目的を満たす関数やプログラムを見つけることを目的としている。候補となる解は2進数で定義されている。2進数で定義された遺伝子型は,バッカスナウア記法によって定義された変換規則に従って,表現型である関数やプログラムに変換される。シミュレータと実測のギャップを埋めるパラメータ設計についても述べる。その結果を加えることで,実際のシミュレーションの結果はシミュレーション結果と一致している。(著者抄録)

シソーラス用語： *進化的計算 ,  *移動ロボット ,  *制御 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  遺伝的アルゴリズム ,  タイヤ ,  実験 ,  文法 ,  ロボット制御 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： LEGO

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 進化的計算 ,  ロボット ,  制御アルゴリズム