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J-GLOBAL ID：201802287343517217   整理番号：18A1690762

レーザ追跡システムで使用される1型および区間タイプ2ファジィ論理コントローラの比較について【JST・京大機械翻訳】

On the Comparison of Type 1 and Interval Type 2 Fuzzy Logic Controllers Used in a Laser Tracking System

著者 (2件)： Bai Ying (Johnson C. Smith University, Charlotte, NC 28216 USA) ,  Wang Dali (Christopher Newport University, Newport News, VA 23606 USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 11  ページ： 1548-1553  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,レーザ追跡システム(LTS)で使用されるタイプ1ファジィ論理制御装置に対する著者らの以前の研究の拡張である。LTSにおいて,制御目的は,追跡鏡が搭載される2つの自由度(DOF)追跡ジンバルの関節角度と速度の調整を通して,逆反射移動目標を追跡するためのレーザビームに対するものである。これは,四象限光検出器により測定されるように,二つのタイプのフィードバック信号に基づいて行われる。LTS制御システムは,最低の定常状態誤差を有するターゲットに関する高速で滑らかな追跡を効果的に提供する。完全なLTSは,レーザ干渉計変換器サブシステム,光電子ビームステアリングサブシステム,ジンバル駆動サブシステム,およびディジタル制御サブシステムから成る。高い追跡精度と高い追跡速度は両方ともLTS操作のために重要であるので,高性能制御装置の設計は重要である。本論文は,区間タイプ2ファジィ論理制御装置(IT2FLC)が,そのような応用において1型ファジィ論理制御装置(T1FLC)を上回ることができることを示した。完全で広範なシミュレーション研究を議論し,1型と間隔2型FLCの間の性能比較により解析した。ランダム雑音を持つLTSに対する制御と追跡性能を改善するために,T1FLC上でIT2FLCを利用する利点をシミュレーション結果により確認した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 変換器 ,  シミュレーション ,  レーザビーム ,  ファジィコントローラ ,  光検出器 ,  *トラッキング装置 ,  *制御装置 ,  自由度 ,  再帰反射 ,  制御系 ,  *レーザ ,  高速度
準シソーラス用語： サブシステム ,  定常状態 ,  ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロボットシステム ,  ロボットの校正 ,  区間タイプ2ファジィ論理制御 ,  メカトロニクス

分類 (5件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  論理代数  (JB03000H) ,  電力変換器  (NB08030B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ ,  追跡システム ,  タイプ2ファジィ論理 ,  コントローラ