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J-GLOBAL ID：201802287452865868   整理番号：18A0878432

統合ナビゲーション直接法フィルタリングにおけるSR-CDKFの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of SR-CDKF in Direct Filtering of Integrated Navigation

著者 (4件)： Lu Jiao (南京理工大学 能源与動力工程学院,江蘇 南京,210094) ,  Ma Guoliang (南京理工大学 能源与動力工程学院,江蘇 南京,210094) ,  Zhang Ping (中国人民解放軍63863部隊,吉林 白城,137001) ,  Ge Jingfei (中国人民解放軍65156部隊,遼寧 凌源,122521)
資料名： Dandao Xuebao  (Dandao Xuebao)
巻： 29  号： 4  ページ： 29-34  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2481A  ISSN： 1004-499X  CODEN： DAXUFB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SINS/GPS統合航法システムの姿勢,速度,および位置などのナビゲーションパラメータの非線形推定問題を解決するために,平方根中心差分Kalmanフィルタ(SR-CDKF)に基づく直接フィルタリング推定法を提案する。システム状態方程式は,SINSナビゲーションパラメータとGPS出力パラメータを選択して,SR-CDKFフィルタを構成するために,慣性力学方程式,システム状態ベクトルと観測ベクトルをそれぞれ選択した。このフィルタは,ナビゲーションパラメータの動的プロセスを直接反映し,直接フィルタ計算フローを実現させた。MATLABにおけるareoblk_HL20モジュールに基づいて,シミュレーションシステムを構築した。シミュレーション結果は,アルゴリズムには高いフィルタリング精度,良好なフィルタリング収束,および安定性があり,非線形モデルの下でSINS/GPS統合ナビゲーションシステムのナビゲーション要求を満足できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  状態方程式 ,  *フィルタリング ,  慣性力 ,  *フィルタ ,  アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  ベクトル ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  非線形モデル ,  MATLAB ,  動的プロセス ,  状態ベクトル ,  推定法 ,  非線形推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： integrated navigation ,  central difference ,  Kalman filter ,  direct correction

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 統合ナビゲーション ,  フィルタリング ,  応用