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J-GLOBAL ID：201802287594033373   整理番号：18A1324870

パイプラインロボットの適応アクティブスクリュー駆動機構の解析【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Active Screw Driving Mechanism Analysis for Pipeline Robots

著者 (5件)： Yan Hongwei (中北大学机械工程学院,太原,030051) ,  Jiao Biaobiao (中北大学机械工程学院,太原,030051) ,  Ma Jianqiang (中北大学机械工程学院,太原,030051) ,  Cui Zizi (中北大学机械工程学院,太原,030051) ,  Wang Yang (中北大学机械工程学院,太原,030051)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 29  号： 1  ページ： 21-29  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 可変直径パイプラインのロボットクローリング条件を分析し、油圧駆動のアクティブ螺旋式自己適応クローリング構造を提案した。この駆動システムは駆動輪とその螺旋角の3軸差動運動を実現し、限流システムにより駆動車輪の滑りと空転時のパワー出力を制限し、システムの安定的な駆動力を保持させる。システムの内部圧力感知機構の運動の負荷変化を提案し、各駆動輪の回転角を制御することによって、全体の負荷能力のメカニズムを調節し、伝統駆動から螺旋状駆動までの相互転換を実現した。最後に,仮想プロトタイプ技術を用いて,負荷調整と差動運動のプロセスをシミュレーションした。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 負荷調整 ,  内圧 ,  回転角 ,  *駆動機構 ,  油圧駆動 ,  駆動方式 ,  アイドリング ,  駆動力 ,  相互変換

著者キーワード (5件)： variable pipeline ,  adaptive ,  hydraulic drive ,  active screw drive ,  three-axis differential movement.

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： パイプライン ,  ロボット ,  適応 ,  スクリュー ,  解析