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J-GLOBAL ID：201802287623179651   整理番号：18A1623096

線形時不変システムのネットワークにおける分散推定【JST・京大機械翻訳】

Distributed Estimation in Networks of Linear Time-invariant Systems

著者 (4件)： Zamani Mohsen (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Newcastle, NSW 2308, Australia) ,  Marelli Damian (Science and Engineering and State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, 388 Yuhangtang Road Hangzhou, P. R., 310058, China) ,  Ninness Brett (Science and Engineering and State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, 388 Yuhangtang Road Hangzhou, P. R., 310058, China) ,  Fu Minyue (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Newcastle, NSW 2308, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCA  ページ： 63-68  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,いくつかの相互接続サブシステムのネットワークにおける分散Kalmanフィルタリングの問題に関するものである。状態空間形式で与えられた線形時間不変サブシステムの均一または不均一なネットワークを考察した。この設定のための分散Kalmanフィルタリング方式を提案した。提案した方式は,局所的に利用可能な測定のみに基づく推定値を提供する。その結果を集中Kalmanフィルタの結果と比較し,すべてのネットワーク上で利用可能な全ての測定値を用いて,最良の最小誤差分散推定値を提供した。提案した方法により生成された推定値は,集中Kalmanフィルタのそれに漸近的に近づくことを示した。すなわち,すべてのネットワークパラメータの大域的知識を持つ最適なものであり,収束速度を結合することができる。さらに,すべてのサブシステムの初期状態が相互に相関しないならば,これらの2つの方式の推定は各時間ステップで同一である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  *線形性 ,  *不変性 ,  推定量 ,  相互接続 ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 時間ステップ ,  初期状態 ,  収束速度 ,  ネットワークパラメータ ,  誤差分散 ,  状態空間 ,  サブシステム ,  *分散推定 ,  線形時不変系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 線形時不変システム ,  分散推定