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J-GLOBAL ID：201802287854260312   整理番号：18A0207314

繊維強化型アクチュエータによる空力軟体把持設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Soft Pneumatic Robotic Gripper Based on Fiber-reinforced Actuator

著者 (3件)： Wei Shujun (上海交通大学机械系統与振動国家重点実験室 上海 200240;上海交通大学机械与動力工程学院 上海 200240) ,  Wang Tianyu (上海交通大学机械系統与振動国家重点実験室 上海 200240) ,  Gu Guoying (上海交通大学机械系統与振動国家重点実験室 上海 200240;上海交通大学机械与動力工程学院 上海 200240)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 13  ページ： 29-38  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の機械的把持手は剛性構造であり,それらの自己適応能力は悪い。柔軟な把握を実現するために、劣駆動方式を採用するため、設計された機械の把握構造が複雑で、制御の困難さが大きい問題があり、しかも通常は特定の目標の対象にしか応用できない。構造と制御が簡単で、自己適応能力が強い軟体把握者を設計した。この把握手は三つの繊維強化構造を持つ軟体曲げアクチュエータを用いて、把握の任務を実現し、気体の圧縮性と軟体アクチュエータの弾力性は、この把握者に対して、脆弱な物品の非破壊把握に対する良好な特性を持つ。合理的な性能パラメータを選択した後に、3Dプリンティング鋳型を用いて、優れた特性を持つアクチュエータを作製し、3Dプリンティング方式を用いて、手の接続基盤を作製し、同時に、装置全体の気密性を独特の設計の構造で保障した。本マニピュレータは,機械的アームによる形状寸法の異なる異物を把握するための実験結果を示した。この把握手は把握が安定し、自己適応能力が強く、制御が簡単で、かつ非破壊把握をうまく実現することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *繊維強化 ,  アーム ,  弾性 ,  付加製造 ,  *アクチュエータ ,  *空気力学 ,  剛性 ,  圧縮性 ,  マニピュレータ ,  気密性
準シソーラス用語： 脆弱性 ,  劣駆動 ,  自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： adaptive grasping ,  soft gripper ,  soft actuator ,  fiber-reinforced structure

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 繊維強化 ,  アクチュエータ ,  空力 ,  把持 ,  設計