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J-GLOBAL ID：201802288224082849   整理番号：18A0274560

接合の方法:制約のある最適制御への新しいアプローチ【Powered by NICT】

Method of evolving junctions: A new approach to optimal control with constraints

著者 (4件)： Li Wuchen (School of Mathematics, Georgia Institute of Technology, United States) ,  Lu Jun (Wells Fargo Securities, United States) ,  Zhou Haomin (School of Mathematics, Georgia Institute of Technology, United States) ,  Chow Shui-Nee (School of Mathematics, Georgia Institute of Technology, United States)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 78  ページ： 72-78  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態および制御変数の両方に制約を持つ最適制御問題クラスの解を計算するための,進化する接合方法を(MEJ)と呼ばれる,新しい戦略を提案した。著者らの主なアイディアは,最適解の幾何学的構造を活用することにより,筆者らは有限数の点に依存して最適化問題に無限次元最適制御問題,接合を作り直しということである。修正勾配フロー法,その次元は動的に変化を用いて,最適制御問題のための局所解を見出した。も,確率微分方程式に基づく大域的最適化法,間欠的拡散は大域的最適解を得るために採用した。,数値例によって,MEJは動的環境における経路計画問題を効果的に解決できることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 確率微分方程式 ,  最適化問題 ,  *接合 ,  経路探索 ,  *最適制御
準シソーラス用語： 動的環境 ,  大域的最適化 ,  局所解 ,  無限次元 ,  最適解 ,  制御変数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 最適制御 ,  制約 ,  確率微分方程式 ,  Junctions

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 制約 ,  最適制御