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J-GLOBAL ID：201802288389459711   整理番号：18A1405519

水中生体模倣ロボット駆動におけるスマート材料の応用の概要【JST・京大機械翻訳】

A Review of the Application of Intelligent Materials in Underwater Biomimetic Robot

著者 (5件)： Liu Guijie (中国海洋大学工程学院,山東青島,266100) ,  Liu Zhanwen (中国海洋大学工程学院,山東青島,266100) ,  Tian Xiaojie (中国海洋大学工程学院,山東青島,266100) ,  Wang Qingyang (中国海洋大学工程学院,山東青島,266100) ,  Chen Gong (中国海洋大学工程学院,山東青島,266100)
資料名： Zhongguo Haiyang Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Zhongguo Haiyang Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 48  号： 3  ページ： 114-120  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2597A  ISSN： 1672-5174  CODEN： ZHDXB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スマート材料に基づくフレキシブルな生体工学的水中ロボットに関する研究は,現在の水中ロボット研究のホットスポットの1つである。インテリジェント材料によって駆動される水中生物工学的ロボットは,小型化,柔軟化,インテリジェント,低雑音,および複雑な運動の容易性などの特徴を持ち,そして,その外形構造は,生物学的特性に,より合致する。本論文では、水中ロボットによく使われるインテリジェント材料の駆動原理について比較し、これに基づき、国内外で近年、上述のいくつかの知能材料を利用してアクチュエータとして開発した各種ロボットを紹介した。ロボットの外形構造と駆動モードを簡単に紹介し、ロボットの駆動効率に対して分析・比較し、いくつかの駆動材料の性能の優劣を分析した。最後に,生物工学的水中ロボットの開発と解決の問題を指摘した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ホットスポット ,  *ロボット ,  水生生物 ,  生体工学 ,  *インテリジェント材料 ,  アクチュエータ ,  小型化
準シソーラス用語： 生物学的性質 ,  低雑音 ,  インテリジェント ,  水中ロボット ,  生体模倣 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： intelligent materials ,  underwater biomimetic robot ,  driving efficiency

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  生体模倣ロボット ,  スマート材料 ,  応用 ,  概要