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J-GLOBAL ID：201802288393820035   整理番号：18A1302467

小規模無人ヘリコプタのためのゲインスケジューリング制御器【JST・京大機械翻訳】

A gain scheduling controller for small-scaled unmanned helicopters

著者 (2件)： Mo He (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) ,  Naigang Cui (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 6309-6313  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,小規模無人ヘリコプタの姿勢制御のための実用的利得スケジューリング制御法を提案した。小規模無人ヘリコプタの作業と負荷条件は,飛行操作の間,広い範囲で変化する。この方法は,このような変化によって引き起こされる負の影響を軽減することを目的とする。スケジューリングパラメータとして慣性の回転子速度とヘリコプタモーメントを取り入れる制御装置を提示した。シミュレーションはMATLAB Simulinkで行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 利得 ,  制御方式 ,  制御装置 ,  飛翔 ,  姿勢制御 ,  *スケジューリング ,  *小規模
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  *ゲインスケジュールド制御 ,  *無人ヘリコプタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人ヘリコプタ ,  ゲインスケジューリング制御