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J-GLOBAL ID：201802288485675251   整理番号：18A1304879

入力振幅飽和を受ける離散時間線形システムのためのモデルフリー半大域出力制御【JST・京大機械翻訳】

Model-free semi-global output regulation for discrete-time linear systems subject to input amplitude saturation

著者 (4件)： Yang Yongliang (School of Automation & Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Ding Dawei (School of Automation & Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Yin Yixin (School of Automation & Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Wunsch Donald C. (Department of Electrical & Computer Engineering, Missouri University of Science & Technology, Rolla, MO 65401, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 150-155  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和による離散時間線形システムの半グローバル出力制御を解くために,オフポリシー強化学習に基づいてデータ駆動法を開発した。代数Riccati方程式ベースの方法を用いて,制約出力調整問題のための状態フィードバック則のファミリーを設計した。既存の方法とは対照的に,システムダイナミックスの完全な知識は本論文ではもはや必要とされない。代わりに,オンラインから収集したデータを効率的に利用し,適応最適制御方針を得た。提示した方法は,振幅飽和の制約によりフィードバック制御入力を見出すことができ,単位円内または単位円上のすべての極を持つ与えられた線形システムを安定化する能力を見出すことができることを示した。最後に,シミュレーション例を実行して,全体の論文の結論を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  シミュレーション ,  システムダイナミックス ,  強化学習 ,  最適制御 ,  *線形系
準シソーラス用語： オンライン ,  状態フィードバック ,  出力レギュレーション ,  代数Riccati方程式 ,  データ駆動 ,  入力飽和 ,  *出力制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 振幅 ,  飽和 ,  線形システム ,  モデル ,  出力制御