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J-GLOBAL ID：201802288564848307   整理番号：18A1895552

低コスト力フィードバック3D印刷筋電義手の設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Design and Development of a Low-Cost Force Feedback 3D Printed Myoelectric Hand Prosthesis

著者 (4件)： Al-Madani Faiz ,  Kassab Mohamad ,  Sonmez Beril Zeynep ,  Solmaz Hakan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： BIYOMUT  ページ： i-iii  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去数十年にわたり,補綴は生物医学技術における最も重要な分野の1つになっている。したがって,患者の快適性と移動性を改善することができる補綴部品の設計は重要性を獲得している。電流設計は,特定の運動と力に敏感な抵抗(FSR)を提供するために,EMGセンサ,Arduino Nano,サーボモータから構成される。システム構成要素を3D印刷ハンドに実装した。表面電極により被験者の上腕二頭筋から得たEMG信号を特別なEMGセンサにより捕捉した。次に信号を事前に増幅し,フィルタした。Arduino Nanoに送られたフィルタと増幅された信号は,機械的作業を作るために使用される。運動の制御と調整のための人工ハンドの力フィードバックシステムとして,力に敏感な抵抗器を人工ハンドのインデックスフィンガーの先端に置いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電流 ,  抵抗器 ,  患者 ,  *補綴 ,  フィルタ ,  快適性 ,  サーボモータ ,  センサ
準シソーラス用語： 上腕二頭筋 ,  被験者 ,  表面電極 ,  システム構成 ,  生物医学技術 ,  *筋電義手 ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力フィードバック ,  3D印刷 ,  筋電義手 ,  設計 ,  開発