文献

J-GLOBAL ID：201802288679841141   整理番号：18A1685406

ロボットによる膀胱尿道吻合術の間の外科医のパフォーマンスを測定するための自動化された性能メトリックスの使用と訓練チュートリアルの方法論的開発【JST・京大機械翻訳】

Use of Automated Performance Metrics to Measure Surgeon Performance during Robotic Vesicourethral Anastomosis and Methodical Development of a Training Tutorial

著者 (18件)： Chen Jian (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Chen Jian (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Oh Paul J. (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Oh Paul J. (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Cheng Nathan (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Cheng Nathan (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Shah Ankeet (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Shah Ankeet (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Montez Jeremy (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Montez Jeremy (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Jarc Anthony (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Jarc Anthony (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Guo Liheng (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Guo Liheng (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Gill Inderbir S. (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Gill Inderbir S. (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia) ,  Hung Andrew J. (Center for Robotic Simulation and Education, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, University of Southern California Institute of Urology, University of Southern California, Los Angeles, California) ,  Hung Andrew J. (Medical Research, Intuitive Surgical, Inc. (AJ, LG), Norcross, Georgia)
資料名： Journal of Urology  (Journal of Urology)
巻： 200  号： 4  ページ： 895-902  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0074B  ISSN： 0022-5347  CODEN： JOURA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,ロボット支援根治的前立腺切除術の間の膀胱尿道吻合の外科医の性能を測定するために,自動化された性能計量を開発し,検証することを試みた。さらに,著者らは,ロボットの膀胱尿道吻合のための標準化された訓練装置を,方法論的に開発することを試みた。運動追跡とシステムイベントデータに対する自動化性能計量とロボット支援根治的前立腺切除中の同期手術ビデオを捉えた。非自動化性能計量をビデオレビューにより人手で注釈した。自動化および非自動化性能計量を,100以上のコンソールケースを有する専門家と100ケース未満の初心者の間で比較した。針駆動ジェスチャを分類し,比較した。次に,標準化されたロボット膀胱尿道吻合術を開発するために,タスクの脱構成,認知タスク分析およびDelphi方法論を適用した。全部で1,745のステッチを有する70の膀胱尿道吻合を分析した。自動化された性能計量専門家については,完了時間(p<0.01),EndoWrist調音(p<0.03),装置運動効率(p<0.02)およびカメラ操作(p<0.01)において,初心者よりも優れていた。非自動化性能計量専門家は,針運転者の位置決めに対してより最適な針,より少ない針駆動試行,より最適な針進入角度およびより少ない組織外傷(各p<0.01)を有していた。著者らは,14の一般的なロボット針駆動ジェスチャを同定した。ランダムジェスチャは,より低い効率(p<0.01),より多くの試み(p<0.04)およびより多くの外傷(p<0.01)と関連していた。最終化されたチュートリアルは66のステートメントと数字を含んでいた。8人の専門医の間のコンセンサスは,ラウンド1の後の58人(88%)とラウンド2の後の8人(12%)を含む2回の後に達成された。自動化された性能計量は,膀胱尿道吻合の間,外科医の専門知識を区別することができる。専門家膀胱尿道吻合技術は,より効率的な運動およびより少ない組織外傷と関連していた。標準化されたロボット膀胱尿道吻合術および方法論的に開発されたチュートリアルを用いることは,ロボットの外科的訓練を改善する助けとなる可能性がある。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 録画装置 ,  標準化 ,  *吻合術 ,  *外科学 ,  *ロボット ,  *自動化 ,  手術手技 ,  教育 ,  前立腺腫瘍 ,  外科術
準シソーラス用語： 専門知識 ,  専門医 ,  身振り ,  初心者 ,  *外科医 ,  *膀胱尿管新吻合術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 前立腺腫瘍 ,  ロボット手術手技 ,  吻合 ,  外科 ,  教育 ,  タスクパフォーマンスと分析

分類 (2件)： 腫ようの外科療法  (GE03033T) ,  泌尿生殖器の腫よう  (GM04000S)

タイトルに関連する用語 (10件)： ロボット ,  膀胱尿道吻合 ,  外科 ,  パフォーマンス ,  自動化 ,  メトリックス ,  訓練 ,  チュートリアル ,  方法論 ,  開発