文献

J-GLOBAL ID：201802288838253583   整理番号：18A0478213

ロボット支援光ピンセットシステムを用いた高速細胞輸送のためのスイッチング制御器【Powered by NICT】

A switching controller for high speed cell transportation by using a robot-aided optical tweezers system

著者 (6件)： Li Xiangpeng (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Li Xiangpeng (Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, China) ,  Yang Hao (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Yang Hao (Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, China) ,  Huang Haibo (Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, China) ,  Sun Dong (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 89  ページ： 308-315  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 迅速で効率的な細胞操作である単一細胞解像度での多くの細胞操作に重要である。本論文では,ロボット支援光ピンセット細胞操作システムを用いた単一懸濁細胞の高速操作のための新しいアプローチを提案した。自動細胞トラッピング,光トラッピングの維持,および障害物回避を実現するためのスイッチング幾何学的モデルは,高速移動領域,高速細胞輸送速度を達成することを助けることができる内部に捕捉された細胞を閉じ込める目的に基づいて開発した。スイッチング幾何学的モデルを用いて,高速細胞輸送のためのコントローラは標的細胞を目的地まで効率的に提案した。特性キャラクタリゼーションのための特定の試験領域にヒト白血病癌NB-4細胞を操作する実験を行い,提案アプローチの有効性を実証するために行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  分解能 ,  *スイッチング ,  制御装置 ,  キャラクタリゼーション ,  *高速度 ,  ヒト ,  障害物回避 ,  光トラッピング ,  懸濁液
準シソーラス用語： トラッピング ,  単一細胞 ,  細胞操作 ,  *細胞輸送 ,  *光ピンセット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 高速細胞輸送 ,  光ピンセット操作 ,  スイッチングコントローラ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  支援 ,  光ピンセット ,  細胞輸送 ,  スイッチング制御器