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J-GLOBAL ID：201802288869356039   整理番号：18A0377617

エネルギー成形法によるポート・ハミルトン系の指数安定性【Powered by NICT】

Exponential stability of port-Hamiltonian systems via energy-shaped method

著者 (2件)： Cai Liangcheng (School of Electrical Engineering, Southwest JiaoTong University, Chengdu 610031, China) ,  He Yong (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 7  ページ： 2944-2958  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 偏微分方程式を解くに基づいたPort-Hamiltonianシステムの伝統的なエネルギー形状法は,コントローラの精度と実現可能性に影響する。これらの欠陥を克服するために,シクロ不動態に基づく新しいエネルギー形状法は偏微分方程式を解くことを回避するため提案した。提案した方法により,Port-Hamiltonianの指数安定性を導出した。それに加えて,保証コスト制御と散逸の間の関係はPort-Hamiltonianシステム,散逸エネルギーのあらわな形を提示するために確立した。最後に,例を提示し,提案内容の妥当性を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ハミルトニアン系 ,  不動態 ,  制御装置 ,  偏微分方程式 ,  *ポート
準シソーラス用語： *指数安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： エネルギー ,  成形法 ,  ポート ,  ハミルトン系 ,  指数安定性