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J-GLOBAL ID：201802288924637433   整理番号：18A0729120

RGB-Dカメラによるテンプレートマッチングを用いた実時間車線標識検出【JST・京大機械翻訳】

Real-time lane marker detection using template matching with RGB-D camera

著者 (6件)： Quach Cong Hoang (VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Tran Van Lien (VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Nguyen Duy Hung (VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Nguyen Viet Thang (VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Pham Minh Trien (VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Phung Manh Duong (VNU University of Engineering and Technology, Hanoi, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SigTelCom  ページ： 152-157  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,自己駆動車両にとって基本的な車線検出の問題に取り組んだ。この手法は,照明条件や車線状物体のような負の因子をより良く扱うために,単一のRGB-Dカメラで記録された色と深さの情報を利用する。この手法では,色と深さの画像を最初に半二値フォーマットと三次元点の二次元行列に変換した。次に,それらをテンプレートマッチングと幾何学的特徴抽出プロセスの入力として用いて,その値が車線マーカであるピクセルの確率を表すように,応答マップを形成した。さらに結果を改善するために,テンプレートと車線表面を主成分分析と車線モデル適合技術によって最終的に精密化した。多数の実験を,合成と実データセットの両方で行った。結果は,提案した手法が,様々なシナリオにおける車線マーカを正確に検出するために望ましくないノイズを効果的に除去できることを示した。さらに,人気のあるラップトップコンピュータのハードウェア構成の下での20フレームの処理速度は,提案したアルゴリズムを実時間自律駆動応用のために実装することを可能にした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  二次元 ,  ハードウェア ,  画素 ,  精密化 ,  雑音 ,  *照明条件 ,  三次元 ,  主成分分析
準シソーラス用語： 処理速度 ,  ラップトップパソコン ,  幾何学的特徴 ,  車線検出 ,  *実時間 ,  *テンプレートマッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： RGB-Dカメラ ,  テンプレートマッチング ,  実時間 ,  車線 ,  標識