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J-GLOBAL ID：201802288955501762   整理番号：18A1085289

情報シーケンス駆動の無人機制御システムデータ攻撃検出【JST・京大機械翻訳】

Data attack detection for an unmanned aerial vehicle control system using innovation sequences

著者 (3件)： Xiao Jiaping (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191;中国科学院軟件研究所,北京100090) ,  Jiang Jianchun (中国科学院軟件研究所,北京100090;賀州学院数据科学与信息安全聯合実験室,广西賀州542800) ,  She Chundong (北京郵電大学電子工程学院,北京,100876)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 12  ページ： 1575-1582  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： インターネットと自律システムの発展に伴い、情報物理システムのネットワークセキュリティは注目されている。無人機(UAV)は,自律的に飛行するインテリジェント装置であり,そのセキュリティは,特に,コミュニケーションと制御システムによって,特に強調される。本論文では,無人機の状態推定アルゴリズムについて,そのセンサと制御コマンドがデータ攻撃を受けることを考慮して,拡張Kalmanフィルタに基づく新しい情報シーケンス状態推定法を提案した。最初に,無人機情報の物理モデルを構築し,状態推定アルゴリズムとデータ攻撃モデルを導入した。次に,データ攻撃検出に新しい情報シーケンス構造のスカラー検出統計を用い,航空機の操縦による状態ジャンプに負無限ノルムを導入し,データ攻撃検出の誤検出率を低減した。.1.........................................最後に,シミュレーション実験は,提案した検出法が,異なる脅威モードと状態の下での無人制御システムのデータ攻撃を効果的に検出できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  検出法 ,  自律系 ,  ノルム ,  状態推定 ,  *制御系 ,  *無人機 ,  セキュリティ ,  コミュニケーション ,  スカラー ,  シミュレーション ,  インターネット
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  推定アルゴリズム ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： unmanned aerial vehicle ,  cyber-physical system ,  intrusion detection ,  network security

分類 (1件)： データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (4件)： シーケンス ,  無人機 ,  制御システム ,  攻撃