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J-GLOBAL ID：201802289006126301   整理番号：18A0383505

19までのリンクを持つ平面簡単な関節機構の自動合成【Powered by NICT】

Automatic synthesis of planar simple joint mechanisms with up to 19 links

著者 (5件)： Yang Wenjian (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, 430074 Wuhan, China) ,  Ding Huafeng (School of Mechanical Engineering and Electronic Information, China University of Geosciences, 430074 Wuhan, China) ,  Ding Huafeng (Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, 066004 Qinhuangdao, China) ,  Lai Xuzhi (School of Automation, China University of Geosciences, 430074 Wuhan, China) ,  Wu Min (School of Automation, China University of Geosciences, 430074 Wuhan, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 113  ページ： 193-207  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,平面非 分画化した簡単な関節運動学鎖から,すなわち反転機構を合成するための自動手法を提案した。最初に与えられた運動学的連鎖のリンクはいくつかのリンクグループに分類される。地上リンクは異なるリンクグループである機構を非同形であると決定した。,筆者らの以前の研究と比較して,改善された同形同定アルゴリズムをその基底リンクが同一リンク群である同形機構を完全に除去するために開発した。結果として,最大19リンクを持つ平面非 分画化した簡単な関節機構の完全なセットを初めて合成した。合成結果の間の対照的な解析と文献では合成法の妥当性と効率を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム
準シソーラス用語： 関節運動 ,  *自動合成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 構造合成 ,  反転 ,  リンク群 ,  同形同定 ,  対照分析

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク ,  関節 ,  自動合成