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J-GLOBAL ID：201802289094550679   整理番号：18A1146915

交通信号対話型自律車両:知的経路計画と操縦制御のためのアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Traffic signal interactive autonomous vehicle: An approach for intelligent path planning and steering control

著者 (6件)： Miah Md. Sayem (Department of Electrical and Electronic Engineering Leading University, Sylhet, Bangladesh) ,  Acharjee Robin (Department of Electrical and Electronic Engineering Leading University, Sylhet, Bangladesh) ,  Dhar Mrinal Kanti (Department of Electrical and Electronic Engineering Leading University, Sylhet, Bangladesh) ,  Ahammad Ifthekhar (Department of Electrical and Electronic Engineering Leading University, Sylhet, Bangladesh) ,  Thasfiquzzaman Md. (Department of Electrical and Electronic Engineering Leading University, Sylhet, Bangladesh) ,  Haque Md. Niaz Morshedul (Department of Electrical and Electronic Engineering Leading University, Sylhet, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICPCSI  ページ： 333-337  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 様々な自律的なファセットにもかかわらず,これらの技術の中で,RADAR,LIDAR,GSM,GPSなどの自律的な車両で活用されている技術は,RF技術により研究されている。本論文では,自律車両の歴史と技術に関する野心セクションについて述べた。現在,自律車両のためのいくつかの効率的な交通光制御システムが存在しており,世界の最も一般的な技術の一つであるにもかかわらず,現在まで完全で効果的なRFシステムは存在しない。この提案した方法は,IRセンサ,RF技術,マイクロコントローラを利用した都市における交通信号を最適化し,知的経路を追跡し,望ましい位置が決定するようにすることができるようになり,障害物として前方車両を検出し,逆または車線に変わるときに適切な信号を維持できる。ソナーから障害物と潜在的道路を同定する方法をレビューした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  ファセット ,  制御系 ,  *経路探索 ,  *運転 ,  ソナー ,  道路 ,  都市 ,  最適化 ,  マイクロコントローラ
準シソーラス用語： *自律性 ,  対話型 ,  *交通信号 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  交通管制・規制  (TB01032S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  都市交通  (TA01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 交通 ,  対話型 ,  自律 ,  経路計画 ,  操縦