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J-GLOBAL ID：201802289136921269   整理番号：18A2098692

粒子群最適化に基づくチャタリング低減によるインテリジェント端末スライディングモード制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Intelligent Terminal Sliding Mode Control Algorithm with Chattering Reduction Based on Particle Swarm Optimization

著者 (4件)： An Binghe (Huazhong University of Science and Technology, National Key Laboratory of Science and Technology on multispectral Information Processing, School of Automation, Wuhan, 430074, China) ,  Wang Yongji (Huazhong University of Science and Technology, National Key Laboratory of Science and Technology on multispectral Information Processing, School of Automation, Wuhan, 430074, China) ,  Liu Lei (Huazhong University of Science and Technology, National Key Laboratory of Science and Technology on multispectral Information Processing, School of Automation, Wuhan, 430074, China) ,  Hou Zhiwei (Huazhong University of Science and Technology, National Key Laboratory of Science and Technology on multispectral Information Processing, School of Automation, Wuhan, 430074, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMIC  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スライディングモード制御装置のチャタリング問題を解決するために,粒子群最適化に基づく知的端末スライディングモード制御アルゴリズムを提案した。末端スライディングモード表面を用いて,誤差が滑り面上の有限時間内で収束することを保証した。制御則を,等価制御項目と補助制御項目の2つの部分に分割した。等価制御項目は,システムの公称モデルによって計算され,一方,補助制御項目は,適応可能な重量による粒子群最適化を用いて計算される。適切な性能指数を設計し,スライディングモード変数が徐々にゼロに収束し,制御器出力チャタリングを除去することを保証した。最後に,提案した方法を倒立振り子装置の制御問題に適用した。結果は,同じ不確実性による従来のターミナルスライディングモード制御と比較して,提案した方法の利点を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *インテリジェントターミナル ,  倒立振り子 ,  性能指数 ,  不確実性 ,  制御則 ,  滑り面 ,  制御装置 ,  *チャタリング ,  *端末装置
準シソーラス用語： 終点スライドモード制御 ,  スライディングモード・コントローラ ,  *制御アルゴリズム ,  *スライディングモード ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 粒子群最適化 ,  チャタリング ,  インテリジェント端末 ,  スライディングモード制御 ,  アルゴリズム