文献

J-GLOBAL ID：201802289205714227   整理番号：18A0386937

完全分散-共分散行列を用いたベクトル測定を用いた解析的3次元回転推定【Powered by NICT】

Analytical 3D rotation estimation using vector measurements with full variance-covariance matrix

著者 (7件)： Xu Tianhe (Institute of Space Science, Shandong University, Weihai 264209, China) ,  Xu Tianhe (State Key Laboratory of Geo-information Engineering, Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping, Xi’an 710054, China) ,  Chang Guobin (School of Environmental Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Chang Guobin (State Key Laboratory of Geo-information Engineering, Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping, Xi’an 710054, China) ,  Wang Qianxin (School of Environmental Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Wang Qianxin (State Key Laboratory of Geo-information Engineering, Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping, Xi’an 710054, China) ,  Hu Chao (School of Environmental Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China)
資料名： Measurement  (Measurement)
巻： 98  ページ： 131-138  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0315B  ISSN： 0263-2241  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ベクトル測定を用いた3D回転推定を研究した。一般確率モデルは特定の構造は,測定誤差の分散共分散行列に関する仮定していない採用されている,または言い換えれば,同じベクター,および/または異なるベクターの異なる要素が異なる分散を持つことができ,任意に相関させることができる。回転行列は,その両方が解析的二段階で推定した。最初に,必ずしもない特殊な直交,自由マトリックスは,重み付き最小二乗の意味で最適に推定した。この段階において,わずか2個の非共線ベクトル測定と特別な場合も検討した。第二に,特別な直交行列最小Frobeniusノルムの意味で以前に推定した自由マトリックスに最も近いと推定される。誤差解析を行い,回転推定誤差の分散共分散行列を導出した。シミュレーションを行い,提案した方法の統計的効率と一貫性を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  確率モデル ,  誤差解析 ,  直交性 ,  最小二乗法 ,  ベクター ,  ノルム ,  *ベクトル ,  *三次元
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  回転行列 ,  分散共分散行列 ,  *共分散行列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 3D回転推定 ,  重み付き最小二乗法 ,  特殊直交行列 ,  ベクトル測定 ,  誤差解析

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 共分散行列 ,  ベクトル ,  解析 ,  3次元 ,  推定