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J-GLOBAL ID：201802289227442702   整理番号：18A0243203

効率的で正確な点質量フィルタベース地形参照航法のためのグリッド設計【Powered by NICT】

Grid Design for Efficient and Accurate Point Mass Filter-Based Terrain Referenced Navigation

著者 (3件)： Jeon Hyun Cheol (ASRI, Seoul National University, Seoul, South Korea) ,  Park Woo Jung (Seoul National University, Seoul, South Korea) ,  Park Chan Gook (IAAT, Seoul National University, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 18  号： 4  ページ： 1731-1738  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,正確な結果を得る効率的にプロセスと測定不確実性または雑音を考慮することによって点質量フィルタベース地形参照航法(PTRN)のための最適グリッド設計法を提案した。非常に大きな支援と高分解能格子を実行した場合,点質量フィルタ(PMF)の推定性能は一般的に向上させることが知られている。しかし,この条件はPTRNに適用した場合,このアルゴリズムは高い計算負荷によるものであるリアルタイムで実行できない。添加の場合,系統条件が改善されるにもかかわらず,フィルタ精度は与えられたプロセスと測定ノイズによって制限される。,最大性能を達成できることを格子点の最小数を見つけることにより,効率的で正確なPTRNを行うことが可能である。本論文では,グリッド設計法を各雑音を考慮して行い,二つの設計結果の選択論理を提案した。提案したグリッド設計法を適用することで,非常に高い分解能を適用し,はるかに低い計算負荷である時に得られた結果と同じ精度をほとんど得ることができ,実時間で利用できる高精度PTRNが期待されている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィルタ ,  高分解能 ,  アルゴリズム ,  分解能 ,  雑音
準シソーラス用語： 高精度 ,  測定ノイズ ,  実時間 ,  計算負荷 ,  設計法 ,  測定の不確かさ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  電装品  (QG03070C) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 質量 ,  地形 ,  参照 ,  航法 ,  グリッド ,  設計