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J-GLOBAL ID:201802289246443443   整理番号:18A1395971

相互接続システムの補間制約制御【JST・京大機械翻訳】

Interpolating Constrained Control of Interconnected Systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 51  号:ページ: 7-12  発行年: 2018年 
JST資料番号: W3101A  ISSN: 2405-8963  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,局所状態と制御制約を有する線形離散時間相互接続システムの制御のための分散内挿制御方式を提示した。それぞれの明確なサブシステムの制御則は,グローバルな低利得制御装置によって,いくつかのユーザ要求性能仕様を満たす局所的高利得制御装置の間の穏やかな補間に依存する。各サブシステムに対して,低利得制御器と高利得制御器の両方をオフラインで効率的に決定することができ,一方,それらの間の安価な内挿をオンラインで実行した。内挿のために,新しい低次元線形計画法定式化を開発した。それは以前の研究と比較して計算的に安価である。したがって,それは大規模相互接続システムのリアルタイム制御に適している。結合状態制約を有する相互接続サブシステムと同様に,分離のために補間方式の再帰的実現可能性と漸近安定性の証明を与えた。2つの数値例は,提案した分散内挿制御が以前に提案した補間方式より優れていることを示した。最終的に,それはモデル予測制御より速いが,それらの制御挙動と性能はほとんど同じである。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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システム設計・解析 
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